В каких нормативных документах регламентируется расстановка ревизий

Ну, не ревизии, а лючки для чистки.
Именно нормативов по расстановке не встречал и думаю, что их нет. Да и не может быть для общего случая. Так как это зависит от многих факторов: назначения системы, ее компановки, методов чистки т.д. Есть только рекомендации.

Где можно найти рекомендации?

Это же относится и к рекомендациям. Нет общих.